Печатать

Перевозки внутри завода «КамАЗ» будут осуществляться силами беспилотного автомобиля

Перевозки внутри завода «КамАЗ» будут осуществляться силами беспилотного автомобиля
147 0 0
Прототип грузового авторобота уже изготовлен и готов к выполнению функций, возлагаемых на него создателем. Проект получил рабочее название «Одиссей». Именован он так не случайно. Назван он в честь ключевого персонажа «Илиады», главного героя поэмы «Одиссея», повествующей о долгих годах скитаний и возвращении Одиссея на родину.

Беспилотный «КамАЗ» унаследовал именно такие функции. Грузовой автомобиль ориентирован на то, чтобы уезжать и возвращаться в одно и то же место. Для движения будут использоваться уже существующие внутрикамазовские дороги. Планируется создать диспетчерский пост для дистанционного управления в случае необходимости и контроля за движением.

Запуск экспериментального маршрута внутризаводских логистических перевозок готовится в ближайшее время. Авторобот будет перевозить кабина автомобиля «КамАЗ» от прессово-рамного до автомобильного завода.

«На прессово-рамном заводе автомобиль загружается кабинами с помощью погрузчика, получает команду, отъезжает самостоятельно, без человека в кабине, движется по маршруту между заводами, заезжает в цех автомобильного завода, паркуется к дебаркадеру и ждёт разгрузки. После разгрузки автомобиль направляется назад, на ПРЗ. В таком челночном режиме он перемещается по одному маршруту в течение рабочего дня», - объясняет алгоритм работы автомобиля главный конструктор инновационных автомобилей службы главного конструктора инновационных автомобилей Научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко

Прототип грузового авторобота уже изготовлен. Первый «Одиссей» собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: «глаза» и другие «органы чувств» грузовику заменяют видеокамеры, радары, лидары – лазерные дальномеры и сонары. У авторобота высокоточная навигация (с погрешностью не более 3-5 см) и система связи: промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон на случай, если заглушены другие каналы связи, то есть экстренный канал. Все данные с датчиков поступают в главный мозг машины – компьютер, где будет происходить обсчёт входящей информации о параметрах движения. Исходя из этого, и будет приниматься решение, как машине себя вести и как правильно выполнять задание.

Компьютер автомобиля разработан силами специалистов Научно-технического центра «КАМАЗа» совместно с партнёром компании – Казанским федеральным Университетом. «У каждого авторобота предусмотрен режим ручного дистанционного управления – через джойстик или руль, как в компьютерной игре. Этот режим будет запасным на случай экстренной ситуации. Базовый режим работы – автономный режим, с мониторингом со стороны оператора, – рассказывает Сергей Назаренко. – Если в пути случилось что-то нестандартное, непредусмотренное – автомобиль останавливается и ждёт команды оператора. Для этого создаётся система мониторинга и управления автороботами».

Это лишь один из беспилотных проектов, над которыми сейчас активно работают специалисты компании в рамках развития камазовских интеллектуальных транспортных систем. По словам Назаренко, после проведения всех необходимых проверок и испытаний машинам-беспилотникам будет предоставлено больше самостоятельности. Проект «Одиссей» – это масштабируемый проект, и одна-две машины на маршруте в будущем превратятся в десятки и сотни.

Авторобот сейчас проходит доработку и калибровку. К концу года перед разработчиками стоит задача спроектировать и изготовить такую же машину на электроходе. Пилотные заезды планируют начать уже летом 2018 года, а к концу года будут завершены настройки, чтобы с начала нового 2019 года начать выполнять рабочие заезды.

Мы теперь в телеграмм, присоединяйтесь smnewslive
Независимый онлайн-проект для публикации жалоб граждан

Сюжеты по теме

15 Мая 2018
Путин открыл Крымский мост за рулем КамАЗа Путин открыл Крымский мост за рулем КамАЗа
04 Мая 2018
Парк Мосгортранса пополнят 200 самых современных в мире электробусов – Собянин Парк Мосгортранса пополнят 200 самых современных в мире электробусов – Собянин
06 Апреля 2018
«КАМАЗ-Лизинг» профинансировал покупку ста тягачей «КАМАЗ-Лизинг» профинансировал покупку ста тягачей
Все сюжеты по теме

Новости партнеров

Рекомендуем

вчера
На «Восточный» прибыл ж/д состав с блоками РН «Союз-2.1а» и «Союз-2.1б» На «Восточный» прибыл ж/д состав с блоками РН «Союз-2.1а» и «Союз-2.1б»
вчера
Сборная Бельгии одержала уверенную победу над Панамой Сборная Бельгии одержала уверенную победу над Панамой
вчера
Лавров и Помпео обсудили вопросы сирийского урегулирования Лавров и Помпео обсудили вопросы сирийского урегулирования
Все рекомендации

Комментарии (0)

Опрос

Какой результат сборной России по футболу на ЧМ-2018 вы посчитаете успешым?

Выход из группы
24
Выход в 1/4 финала
9
Выход в полуфинал
3
Выход в финал
2
Победу
5
Не жду от нее хороших результатов
57

Всего ответов: 1328

Партнеры

Редакция ИА "SM News" публикует наиболее актуальные материалы о работе

SM-News in English
Яндекс.Метрика